Společnost SELEX INDUSTRIAL, s.r.o. rozšiřuje svou nabídku v oblasti robotizace

Za toto obdobie sme integrovali mnoho robotov hlavne v plastikárskom priemysle. Rozširujúce sa požiadavky zákazníkov a naše skúsenosti nás priviedli k spolupráci s ďalším významným svetovým výrobcom pokročilých technológií a tou je firma OMRON.

S firmou OMRON sme začali spoluprácu v roku 2020 v oblasti autonómnych mobilných robotov. Budúcnosť prepravy vo výrobných halách, skladoch a prípadne i v open-space priestoroch a kanceláriách majú takzvané AIV teda Autonomous Intelligent Vehicles (Samostatné inteligentné vozidlá). Medzi tieto patrí aj plne vyvinutý, odskúšaný a úspešne integrovaný systém mobilných robotov OMRON LD.

Omron LD250 so zdvíhacím mechanizmom vyvinutým firmou SELEX INDUSTRIAL

Model HD-1500 s užitočným zaťažením 1 500 kg

Mobilné roboty Omron LD sú plne autonómne vozidlá s funkciou rozpoznávania prekážok, ktorá zaisťuje jeho samostatnú a bezpečnú prevádzku. V porovnaní s tradičnými automaticky navádzanými vozidlami (AGV) sa tieto mobilné roboty sami navigujú výhradne na základe prirodzených vlastností daného prostredia a nevyžadujú žiadne nákladné úpravy prostredia ani ukladanie magnetických pások či reflexných prvkov. Sú tiež vybavené vstavanou inteligenciou, vďaka ktorej sa dokážu vyhnúť prekážkam a optimalizovať výber dráhy.

Mobilné roboty Omron LD môžu pracovať v skupinách až do maximálne 100 robotov, ktoré sú centrálne riadené fleet manažérom, ktorý funguje ako dispečer, ktorý umožňuje robotom zdieľať informácie napríklad o prekážkach a následne optimalizuje využitie celej flotily.

Z pohľadu bezpečnosti práce mobilné roboty OMRON môžu súbežne pracovať s ľuďmi pretože na ich pozíciu a pohyb vedia pružne reagovať a vyhýbať sa im. To zaisťuje sústava snímačov, ktoré na sebe každý mobilný robot vozí integrované a ktoré neustále monitorujú okolitý priestor: hlavný bezpečnostný predný laser, nízky predný laser, patentované bočné snímacie lasery, zadný laser a tiež zadný snímací sonar. Systém samozrejme obsahuje núdzové tlačidla, ktoré v prípade potreby pojazd vozíka okamžite zastavia. 

Základným prevedením mobilných robotov OMRON je tzv. OEM mobilná platforma. Ta prakticky obsahuje základnú robotickú bunku (vozík), ktorá je určená firmám ako je SELEX INDUSTRIAL pre integráciu prepravných nadstavieb a optimalizáciu prepravného zaťaženia. Súčasťou tejto základnej jednotky je samo navigační software Omron. Ďalej je súčasťou OEM kitu k prevádzke potrebné integrované napájanie, automatizované samo nabíjanie a vstupy/výstupy k integrácii finálneho prepravného  hardwaru do mobilnej platformy.

OEM mobilná platforma je dostupná v štyroch základných konfiguráciách.

Samostatné vozidlá v podobe tu predstavených mobilných robotov Omron LD predstavujú zaujímavú možnosť ako viac automatizovať prepravné kanály vo výrobe a v skladoch. Samozrejme nejde o priame nahradenie klasických dopravníkov, ktoré sú pevne zabudované pri strojoch prípadne medzi halami, ale ide o veľmi flexibilný a adaptívny systém, ktorý dáva odpoveď na potrebu často sa meniacich požiadaviek bez nutnosti zásahov do prebudovania pevných dopravných systémov. Veľkou výhodou je tiež možnosť zmeny “nadstavby” pre nové transportné požiadavky.

SELEX INDUSTRIAL v spolupráci s firmu OMRON ponúka riešenia navrhnuté pre vaše konkrétne logistické projekty hlavne vo veľkosériovej výrobe. Viac informácií o už na Slovensku realizovanom projekte v plastikárskom priemysle vám radi poskytneme osobne.